轉角法:那個角度從哪裡來
扭力扳手控制的是扭矩,而那個扭矩大部分花在摩擦上。 接頭貼合之後再轉一個固定角度,量的是另一種東西——位移。 這個換法就是這套方法存在的理由,而把角度連到預力的那條算式, 比多數人記得的還多一項。
扭矩到底花到哪裡去了
VDI 2230 Blatt 1 §5.4.3.1 把鎖付扭矩拆成三項,式 (127):
MA = FM (0.16P + 0.58 d2 μG + (DKm/2) μK)
第一項沿著螺距把負載往上提,第二項克服螺紋摩擦,第三項克服頭部或螺母承面的摩擦。 只有第一項跟產生預力有關,而它是三項裡最小的那一項。
文獻上有一組具體算過的數字——M8×1.25、d2 = 7.19 mm、 承面平均直徑 11 mm、μG = μK = 0.15——拆出來是 螺距 12%、螺紋摩擦 38%、承面摩擦 50%。 你扳手上讀到的那個數字,大約 88% 花在摩擦上。
那句熟悉的「只有 10% 變成預力」是一組條件,不是一個常數。 它成立於摩擦係數約 0.14–0.15 的一般鋼製公制接頭,而比例會隨螺距、 承面直徑與潤滑狀況改變。而且嚴格講,預力是力、扭矩是扭矩, 講成「約 10–15% 的扭矩分項用於沿螺距提升負載」, 這句話才禁得起追問。
摩擦是你看不到的那一項。扳手讀到的是三項的總和,卻被當成第一項來用。 VDI 摩擦等級 B 的指引範圍是 μ = 0.08–0.16, 不過 VDI 也特別提醒:實際批次的散布不會自動等於整個等級的跨度。
角度換算成什麼,以及最常被丟掉的那一項
把螺絲轉過 Δφ 這個角度,它相對螺母的理論軸向進給量是:
Δulead = P × Δφ / 360°
那個進給量不是螺栓的伸長量。它會被分掉: Δulead = ΔlS + ΔlP + Δf—— 螺栓伸長、被夾件壓縮, 剩下的被計角期間還在發生的嵌陷吃掉。 我們草稿裡寫成「伸長量乘以剛度就是預力」, 帶著這個錯誤,後面整條推理都會垮。
在彈性區、界面已經穩定的情況下,ΔlS = δSΔFM、 ΔlP = δPΔFM,於是:
ΔFM = (P × Δφ / 360° − Δf) / (δS + δP)
分母是兩個柔度相加。軟墊片或厚塗層堆疊會拉高 δP, 把角度吃掉;短、硬、全鋼的接頭 δS + δP 很小, 同樣的角度會換出大得多的力。你落在哪一邊,決定了這個方法對你有多寬容。
那兩個柔度的來源跟接合裡其他東西是同一個——見 螺栓是一根彈簧,被夾的東西也是。
貼合扭矩與起算扭矩是兩個數字
VDI 把這兩個分開。貼合扭矩(snug torque,德文 Fügemoment) 是讓各界面確實閉合、零件真的接觸到的預備扭矩。 起算扭矩(threshold torque,德文 Schwellmoment) 是工具開始計角的參考門檻,而它高於貼合扭矩。
兩者要拉開距離,原因是嵌陷。計角期間界面還在做的任何動作, 都會變成上面式子裡的 Δf——轉了角度但沒有產生預力。 把起算點設高一點,可以把大部分這類行為推到還沒開始量的那一段裡。
業界口語常用「seating torque」泛稱兩者。 圖面上如果只寫一個,設定工具之前先問清楚它指的是哪一個。
表 A8 對散布實際上是怎麼寫的
鎖緊係數 αA 的指引值,VDI 2230 Blatt 1 表 A8:
| 方法 | αA | 對應散布 |
|---|---|---|
| 降伏點控制 | 1.2–1.4 | ±9% 到 ±17% |
| 轉角控制 | 1.2–1.4 | ±9% 到 ±17% |
| 液壓脈衝工具,含扭矩與轉角控制 | 1.2–2.0 | ±9% 到 ±33% |
| 扭矩控制,目標扭矩在原接頭上實驗決定 | 1.4–1.6 | ±17% 到 ±23% |
| 扭矩控制,摩擦係數估計,摩擦等級 B | 1.6–2.0 | ±23% 到 ±33% |
| 扭矩控制,摩擦係數估計,摩擦等級 A | 1.7–2.5 | ±26% 到 ±43% |
| 衝擊扳手、stalling driver,或憑手感 | 2.5–4.0 | ±43% 到 ±60% |
表 A8 給轉角與降伏控制的值不是 1.0,是 1.2 到 1.4。 大家引的那個 αA = 1, 來自計算流程 R1 另外下的一道指示:這兩種方法在做螺栓尺寸設計時代入 1。 那是兩件不同的事,而我們原本把它們混成一件。
R1 這條規定的理由值得讀一次,因為直覺的猜法是錯的。 它不是「散布已經被 FM min 與 FM max 各自吃掉了」。 VDI §5.4.3.4 給的機理是:摩擦偏低使軸向預力升高的同時, 螺栓內的扭轉應力也跟著下降, 等效應力仍然被降伏條件綁住,所以不需要再按更大的可能軸力去放大螺栓。 VDI 原文明講真實的 αA 依然大於 1,只是設計螺栓時不用它。
散布沒有消失,最清楚的證據是 R10/3。降伏與轉角控制的最大承面壓力 要驗算 pmax = 1.4 FMTab / Ap min ≤ pG,而那個 1.4 就是用降伏強度散布湊出來的: 最大與最小降伏強度比 1.2,除以 0.9,再乘 1.05 的加工硬化影響。 散布是被移到別的地方驗,不是被移走。
降伏點控制跟 TTY 螺栓是兩件事
降伏點控制是一種閉迴路方法:工具盯著扭矩對轉角的梯度 dM/dφ, 在它開始下降時停手,那裡就是螺栓開始降伏的位置。 TTY(torque-to-yield)描述的是一顆被鎖到或越過降伏點的螺栓, 不管是用什麼方式達到的。兩者相關,但不是同一件事的兩個名字。
這個分別有實際後果。對真正的梯度式降伏點控制, VDI 認為塑性伸長很小、重複使用性幾乎不受影響; 而在扭矩加轉角的程序裡被推進塑性區很深的 TTY 螺栓, 製造商通常限制一次性使用。針對重複使用的汽缸頭螺栓的研究, 支持製造商對那類接頭的更換要求,而那個結論不能倒推到 每一顆超過降伏的螺栓身上。
某一顆螺栓能不能重用,由 OEM 維修規範、允許長度, 以及塑性伸長與損傷判定決定,不是由 ISO 898-1 決定—— 那支標準的適用範圍不涵蓋扭矩/夾緊力性能,它自己指向 ISO 16047。
至於業界為什麼要用:過彈性的轉角與降伏控制, 能更充分利用螺栓的強度,也降低摩擦散布對預力的影響。 VDI 自己那組 M10 12.9 的比較(μG = 0.10–0.14)顯示, 它同時做到比扭矩控制更集中的散布與更高的達成預力。 適不適合仍然取決於螺栓延性、自由受力長度、承面壓力與維修策略。
什麼時候扭矩控制才是對的答案
表上數字比較好看的方法,不會自動就是你這個接合該用的方法。 以下這些情況,扭矩控制仍然是合理的選擇:
- 接頭又短又硬,可接受的角度窗太窄,守不住;
- 螺栓的延性或自由變形長度不足,不適合帶進過彈性區;
- 必須能拆下再裝回去,而且不希望產生塑性伸長;
- 摩擦、表面處理與潤滑受到良好控制,目標扭矩也已在原接頭上校準過;
- 維修或小量生產現場沒有可靠的角度或梯度工具;
- 軟墊片、厚塗層堆疊,或界面嵌陷又大又不穩定,固定角度會被吃掉。
表 A8 給扭矩控制的那個較低的 αA, 也是在類似條件下才拿得到——轉角小、接頭硬、承面不咬死、 工具本身的輸出散布低。
有一件事不隨方法改變:那個角度應該在原零件上試驗決定, 這樣接頭自己的順應度與界面行為才會被算進那個數字裡。
相關的其他篇
你施加的扭矩與你想要的夾緊力之間的落差,在 扭矩與夾緊力; 每一種方法在散布上要付多少代價,在 你的鎖緊方法把預力控制得多差。 分母那兩個柔度來自 螺栓是一根彈簧,被夾的東西也是, 而組裝完之後溫度還會再移動結果一次—— 溫度會移動預力。
結構鋼用一個比較粗的儀器在做同一件事,而且把「為什麼它勝過扭矩」寫成了文字,見 最可靠的預拉方法,起算點是一個鋼構工人使出全力。
參考資料
- VDI 2230 Blatt 1:2015 —— §5.4.3.1 與式 (127)(扭矩分項);§5.4.3.3 與圖 30(轉角控制、以試驗決定角度);§5.4.3.4(為什麼代入 αA = 1);表 A8(指引值);R1 與式 (130)/(R1/1);R10/3 與式 (192)(pmax 的 1.4);表 A5(摩擦等級)
- ISO 16047:2005 —— 螺紋緊固件的扭矩/夾緊力試驗;K 值在 §10.1,μtot/μth/μb 在 §10.2–10.4,降伏夾緊力與降伏扭矩在 §10.5–10.6
- ISO 898-1 —— 性能等級;適用範圍不涵蓋扭矩/夾緊力性能,並指向 ISO 16047
- Croccolo、De Agostinis 與 Vincenzi,Engineering Failure Analysis 18 (2011) 364–373 —— M8 的扭矩分項 12/38/50
- NASA 緊固件訓練教材 —— 10/40/50 的教學比例;NASA Fastener Integrity Criteria 的「約 90% 用於克服摩擦」
- Lee 等,On the Reuse of Bolts Which Have Been Torqued to Yield,1995 —— 重複使用的汽缸頭螺栓
- SAE J174/J174M —— torque-tension 試驗程序;SAE 註明實際關係仍需以真實零件試驗確認
- VDA 235-203 —— 實務/裝配導向的鎖緊行為與摩擦係數試驗,用於補充 ISO 16047;不是完整的轉角裝配控制規範
任何一個接合的允收,由你的圖面、你的裝配規範與你自己的計算決定。
這一篇不屬於六步中的任何一步。它橫跨各步,或者發生在組裝之後。導致它的那些決定是在哪裡做的,見指定一顆螺絲,那篇寫的是順序,以及為什麼順序做反了是重工。
常見問題
轉一個固定角度,螺栓的伸長量就是螺距乘以角度嗎?
不是。螺距乘以角度再除以 360,得到的是螺絲相對螺母的理論軸向進給量。接頭貼合之後,那個進給量會被分掉:螺栓伸長、被夾件壓縮,以及計角期間還在發生的嵌陷。在彈性區,預力增量等於進給量減掉殘餘嵌陷,再除以螺栓柔度與被夾件柔度之和。只用螺栓剛度去算,會把預力算得偏高。
VDI 2230 給轉角控制的鎖緊係數是多少?
表 A8 給的是 1.2 到 1.4,對應約 ±9% 到 ±17% 的散布。大家常引的 1,來自計算流程 R1 另外下的一道規定:降伏點控制與轉角控制在做螺栓尺寸設計時代入 1。那是一個設計上的處理方式,不是宣稱預力沒有散布,而 §5.4.3.4 也明講真實的鎖緊係數仍然大於 1。
為什麼降伏與轉角控制可以不計鎖緊係數?
因為摩擦偏低讓軸向預力升高的同時,螺栓內的扭轉應力也跟著下降,等效應力仍被降伏條件綁住,所以不需要再按更大的可能軸力去放大螺栓。散布會在別的地方出現:承面壓力驗算 R10/3 用的是 1.4 倍的表列預力,而那個 1.4 是由降伏強度散布 1.2、除以 0.9、再乘 1.05 的加工硬化影響組出來的。
TTY 螺栓就是降伏點控制嗎?
這是兩個不同的概念。降伏點控制是一種閉迴路方法,工具盯著扭矩對轉角的梯度,在它下降時停手。TTY 描述的是一顆被鎖到或越過降伏點的螺栓,不論用什麼方式達成。VDI 認為真正的梯度式控制之下塑性伸長很小、重複使用性幾乎不受影響;而被推進塑性區很深的螺栓,製造商通常限制一次性使用。
鎖付扭矩裡有多少真的變成預力?
對摩擦係數接近 0.15 的一般鋼製公制接頭,大約 10% 到 15% 的扭矩用於沿螺紋螺距提升負載,其餘用於克服螺紋與承面摩擦。一份已發表的計算以 M8×1.25、承面平均直徑 11 公釐為例,拆成螺距 12%、螺紋摩擦 38%、承面摩擦 50%。這個比例會隨螺距、承面直徑與潤滑狀況改變,所以它不是一個常數。
貼合扭矩就是起算扭矩嗎?
不是。貼合扭矩讓各界面閉合、零件真的接觸到。起算扭矩是工具開始計角的參考門檻,VDI 把它放在貼合扭矩之上。兩者要拉開距離,是為了讓嵌陷在開始計角之前就大致結束,因為計角期間的界面位移等於轉了角度卻沒有產生預力。
詢價
如果這個接合預計要用轉角法組裝,送螺絲規格時請一併給我們夾持長度、 堆疊材質,以及堆疊裡有沒有墊片或塗層。那些決定柔度, 而柔度決定一度角值多少預力。