SpaceX CRS-7 調查裡的那支吊環螺栓:SpaceX 認為材料缺陷最有可能,NASA 審查小組另指出設計錯誤,工業級鑄件沒有額外篩選,也沒考慮廠商建議的 4:1 安全係數

零件斷了,第一個念頭通常是「這批貨有問題」。2015 年 6 月 28 日,SpaceX 的第七次國際太空站補給任務(CRS-7)升空約 139 秒時二節發生異常,隨後火箭解體。據 NASA 監察長辦公室(OIG)轉述,SpaceX 事後測了同一張採購單所購的支撐桿零件,找到鑄造缺陷、超出規格的材料與不當的熱處理。NASA 獨立審查小組(IRT)的公開摘要則另外強調:那支鑄造 17-4 PH 不鏽鋼吊環螺栓是工業級零件,用在低溫與飛行環境下的關鍵位置,沒有額外篩選、篩選或試驗不足,也沒有考慮廠商建議的 4:1 安全係數,小組把這種選用與應用列為設計錯誤。這篇要談的是,一個目錄零件被搬進關鍵用途時,有哪些條件需要跟著確認。依序看:零件在火箭裡的位置、兩份調查的判斷、本站把「設計錯誤」那一段拆成的五個面向、4:1 要先問對哪個值、篩選與採購端可以問的問題,最後是這兩份文件說不出的事。閱讀約 7 分鐘。

斜放的鋼製支撐桿,末端的吊環螺栓在頸部斷開,吊環與螺紋段之間有一道小間隙,兩個斷面標成紅色(示意)。

139 秒,一支吊環螺栓

CRS-7 用的是 Falcon 9 1.1 版運載火箭,從卡納維爾角空軍基地 40 號發射台升空。IRT 摘要記載 Dragon 太空艙的貨物為 4,303 lb(1,952 kg); OIG 的報告把 1,952 kg 列為加壓貨物,另有 526 kg 非加壓貨物,其中包括第一具準備給商業載人任務使用的國際對接轉接器。 約 139 秒時,二節的液態氧(LOx)槽出現異常。一節的九具 Merlin 1D 引擎運作正常,Dragon 太空艙撐過了二節的事故,繼續和地面通訊,直到落到地平線以下。 OIG 記載這次失敗讓 NASA 損失了價值 1.18 億美元的貨物。

從正常飛行到起火,異常只有 800 到 900 毫秒。IRT 的摘要用了「within a blink of an eye」(眨眼之間)。 小組獨立重建毫秒級時間線,解釋了這段時間內 115 個遙測指示中的大部分,仍有 9 個沒有完全解釋。

IRT 把因果鏈分成三層。直接原因是二節 LOx 槽破裂;可信的中間原因是槽內一個充氦的複材包覆壓力容器(COPV)鬆脫; 可信的起始原因是支撐那個 COPV 的軸向支撐桿失效。摘要描述的可信情境很具體:支撐桿上一支「threaded cast stainless steel eye bolt (AKA: “rod end”)」, 也就是帶螺紋的鑄造不鏽鋼吊環螺栓(又稱桿端),在上升載重下斷裂,COPV 掙脫固定座,在液態氧裡因浮力加速往上,重重撞上槽頂。 IRT 也排除過別的可能,例如液態氧漏進輸送管環形空間造成噴湧。馬歇爾太空飛行中心為此搭了試驗裝置,跑了兩週的試驗,結論是熱能不足以在 800 到 900 毫秒的時間窗內引發。

兩份調查的判斷:直接原因一致,起始原因分歧

IRT 說它對直接原因與中間原因的判斷,和 SpaceX 自己的事故調查小組(AIT)一致;分歧在 COPV 為什麼會鬆脫。IRT 沒有把起始原因收斂到單一一個,連支撐桿其他部分斷裂都還列在可信原因裡。

CRS-7 起始原因:SpaceX 與 NASA 的判斷(NASA IRT 公開摘要 p.7–8;NASA OIG IG-16-025 p.8、p.23–24)
項目SpaceX 事故調查NASA 獨立審查小組(IRT)
起始原因材料缺陷「most probable」(最有可能)材料缺陷可信,但不列為最有可能;所列起始原因評為「probable」,未指定單一一個
同樣可信的其他原因(公開摘要未轉述 SpaceX 對其他原因的評估)桿端的製造損傷、支撐桿安裝不當、桿端受到附帶損傷,或支撐桿其他部分斷裂
事後測試同一張採購單所購的支撐桿零件:鑄造缺陷、「out of specification」材料、熱處理不當(OIG 轉述)(公開摘要未列這三類試驗結果)
關鍵技術發現(調查建議更換失效的支撐桿零件,OIG 轉述)設計錯誤:工業級鑄件的選用與應用、篩選或試驗不足、沒考慮廠商的 4:1 建議、沒有在預測飛行條件下建模或做足載重試驗

OIG 的報告補了簡報日期與當時列出的因素。擔任 IRT 的 NASA 發射服務計畫(LSP)在 2015 年 12 月 18 日向 NASA 高層簡報時,就沒有指出單一最可能原因, 除了材料缺陷,也指向製造損傷與安裝不當,並把「不當的材料選用」與組裝時有人站在飛行硬體上這類做法列為可能的促成因素。 OIG 也觀察到,CRS-7 與另一起 Orbital 補給任務失敗的承包商主導調查,發現大致限於技術原因與更換失效的零件或系統,SpaceX 那份的建議是更換失效的支撐桿零件; LSP 則另外針對這個組件的選用、使用與缺乏試驗提出發現。不過 OIG 同時寫到兩件事:SpaceX 雖然沒有報告組織或計畫面的原因,它的矯正措施涵蓋了組織與計畫層面;LSP 的調查也自述沒有做根本原因分析,聚焦在技術面。

本站的讀法是,兩份判斷的重點不同。SpaceX 把材料缺陷列為最可能的原因,並在同一張採購單所購的零件裡找到材料問題;IRT 則另外強調這支零件的選用與應用條件。 材料缺陷與應用上的設計問題可以同時存在,而只換掉零件,並不能證明應用上的問題已經處理。

「設計錯誤」那一段,拆成五個面向

IRT 的第一條技術發現(TF-1)只有一句話,加上第 7 頁結論段的說明,本站把它拆成五個面向,照原文順序列出:

TF-1 與 p.7 結論段的五個面向(NASA IRT 公開摘要 p.7–8;分組是本站的)
原文意思
industrial grade (as opposed to aerospace grade) 17-4 PH SS cast part零件本身:工業級、17-4 PH 析出硬化型不鏽鋼、鑄造件。摘要特別註明是相對於航太級
in a critical load path位置:支撐 COPV 的關鍵傳力路徑,失效可能讓 COPV 脫離固定
under cryogenic conditions and flight environments環境:液態氧槽內 COPV 的支撐組件,處於低溫與上升段的飛行環境
without additional part screening篩選:沒有對零件做額外篩選(p.7 的寫法是篩選或試驗不足)
without regard to manufacturer recommendations for a 4:1 factor of safety用法:沒有考慮廠商對自家工業級零件建議的 4:1 安全係數

結論段還多了一項:沒有在預測的飛行條件下做適當的建模或足夠的載重試驗。前三個面向描述零件與它的處境,後面幾項描述選用與應用時,評估、篩選與驗證有沒有做足。 摘要沒有說工業級零件不能用。對應的第一條建議(TR-1)寫的是:使用商購零件時要額外評估設計應用,特別要理解廠商對用在飛行關鍵用途的建議。

同一份摘要裡還有一條和失敗無直接關係的一般發現(TF-2):支撐液態氧輸送管的鋼索是商購品,廠商提醒長度要求嚴格的用途要指定預拉伸鋼索,使用時沒有考慮這項提醒。 本站把兩條的共同點讀成:商購零件的廠商建議,沒有被充分納入應用評估。

4:1 要先問:對哪一個值

廠商建議的 4:1 怎麼用,先用一個純粹假設的小數字看。假設廠商以某個還沒打折的強度基準(例如破斷載重)標 4,000(單位不拘),並建議這個基準與工作載重之間維持 4:1, 那麼工作載重的上限是 1,000。設計採用的比值低於 4:1,就沒有達到廠商的建議。反過來,如果目錄上的數字本身已經是打過折的工作載重,再除以四就是重複扣了。 所以第一個問題是:目錄上那個數字是哪一種。公開摘要沒有寫 4:1 是對哪一個值、這支零件的額定是多少、飛行載重是多少,這個例子不是 CRS-7 的實際數字。

廠商為什麼對工業級鑄件指定 4:1,兩份文件都沒有交代,本站不推定理由。能說的只有:SpaceX 事後在同一張採購單所購零件裡測到的三類問題,鑄造缺陷、材料超出規格、熱處理不當, OIG 的註解解釋了它們是什麼,其中熱處理不當會造成偏差或弱點。這些問題未必能只靠外觀檢查排除,這一句是本站的推論,文件沒有提供逐件強度與目錄值的比較。

本站在工作負載限度是一份授權,不是一個預測讀過另一份標準:EN 13414-1 的鋼索吊索以工作係數 5 為前提,標出來的值是「被授權承受」的量,不是零件會斷的那一點。 這只是類比,提醒額定值可能帶著適用條件;IRT 摘要沒有提供這支零件的額定值與標示方式,兩者不能直接等同。

篩選在一批零件上是什麼,採購端可以問什麼

摘要沒有定義「screening」(篩選)要做哪些試驗,也沒有逐項列出 SpaceX 後續的篩選方法與試驗細節;它在最後一頁記載,所有可信原因與技術發現都在 Jason-3 任務 (Falcon 9 1.1 版的最後一次飛行,2016 年 1 月 17 日)之前由 SpaceX 與 LSP 修正或減輕。OIG 記載的措施包括檢查、更換可疑零件、加做試驗、 審查所有飛行硬體的認證、修改品管流程以更貼近 NASA 的技術標準、更新工作追蹤流程,以及改組成設計、製造、飛行三個可靠度小組。

回到開頭那個念頭:「這批貨有問題」。以下是本站從兩份文件延伸的提問清單,不是 NASA 或 SpaceX 寫的程序。把一個目錄零件移進比它原本設想更嚴苛的用途之前,至少要回答這五個問題:

  1. 目錄值是在什麼條件下定的?溫度、載重方向、靜載還是動載。CRS-7 的零件用在液態氧槽內,摘要把低溫與飛行環境列為 TF-1 的一部分。吊環螺栓在特定標準下的額定方向,另文討論過:吊環螺栓的工作負載限值,是沿著它的中心軸線定義的。
  2. 廠商建議多少安全係數,對哪個值?TF-1 點名了 4:1,TR-1 要求理解廠商的建議;「對哪個值」是本站延伸的問題,可以請供應商從型錄附註或技術資料指出係數的基準與條件。
  3. 每一種可能的缺陷,由哪一份文件或哪一項試驗擋住?本站的建議是請供應商提供可追溯的材料成分與機械性質資料,並說明它代表的範圍(見材質證明怎麼看);鑄造內部缺陷與熱處理是否到位,另外問用什麼方法確認、抽多少。
  4. 抽樣合格代表什麼?抽樣驗收是依抽樣計畫決定接不接受一批,不保證每一支都合格,見「檢驗合格」到底是什麼意思。要不要逐件篩選,設計端應依用途、風險與適用要求確認。
  5. 有沒有在預測的使用條件下建模或做載重試驗?這是摘要結論段寫出的最後一項。本站建議由設計端確認,供應商提供的資料或試驗有沒有涵蓋實際的使用條件。

這兩份文件說不出的事

本頁只以 IRT 的 9 頁公開摘要與 OIG 的稽核報告為依據,沒有引用完整的 IRT 報告或 SpaceX 的事故報告,也不引入兩份文件沒有提供的零件額定值與斷裂載重。 SpaceX 對同一張採購單零件的測試結果,本頁只能引 OIG 的轉述,而同一張採購單不等於同一個製造批次,也不能證明斷掉的那支有同樣的缺陷。 IRT 把起始原因評為 probable,列了數個同樣可信的原因,沒有指定單一一個;本頁也不替它指定。 兩份文件都沒有給 17-4 PH 在低溫下的性質數字,沒有定義工業級與航太級的差別,也沒有說照 4:1 使用就不會斷。 還有 9 個遙測指示沒有完全解釋。「採購端可以問什麼」那一節是本站的讀法,不是調查單位的建議,也不是設計規範。

這一篇屬於第 6 步,文件。完整的順序是母材、牙、頭型、驅動、表面處理、文件;至於為什麼順序做反了是重工而不是微調,見指定一顆螺絲。

常見問題

工業級零件和航太級零件差在哪?

NASA 獨立審查小組的公開摘要只用「industrial grade (as opposed to aerospace grade)」做對照,沒有定義兩者的差別。它指出的問題是選用與應用:這支工業級鑄造 17-4 PH 不鏽鋼零件用在低溫與飛行環境下的關鍵傳力路徑,沒有額外篩選、篩選或試驗不足,也沒有考慮廠商建議的 4:1 安全係數。

目錄上的額定負載可以直接當設計值嗎?

在確認額定值的定義、適用條件與廠商建議之前,不能直接套用。這個案例能確認的是,NASA 小組把「沒有考慮廠商建議的 4:1 安全係數」列為設計錯誤的一部分;公開摘要沒有寫 4:1 是對哪一個值,所以要請廠商說明係數是多少、對哪個值、適用什麼條件。

SpaceX 說是材料缺陷,NASA 為什麼說是設計錯誤?

兩者對材料缺陷的判斷不同,NASA 小組另外提出了應用上的設計問題。據 NASA 監察長報告轉述,SpaceX 事後測同一張採購單所購的零件,找到鑄造缺陷、材料超出規格、熱處理不當;IRT 摘要記載 SpaceX 把材料缺陷列為最有可能的起始原因。NASA 小組認為材料缺陷可信,但製造損傷、安裝不當、附帶損傷同樣可信;它的關鍵技術發現涉及零件的選用與應用條件、篩選與試驗、廠商建議與飛行條件下的驗證,本站把其中一部分延伸到採購端討論。

換一批合格的零件就解決了嗎?

兩份文件都沒有這樣說。NASA 監察長報告記載 SpaceX 做了檢查、更換可疑零件、加做試驗,審查所有飛行硬體的認證並修改品管流程。NASA 小組的建議是使用商購零件時要額外評估設計應用、理解廠商的建議。本站認為,不能只拿換貨當作這些評估已經完成的證據。

參考資料

本頁以 IRT 公開摘要與 OIG 稽核報告為依據,沒有直接引用完整的 IRT 報告或 SpaceX 事故報告。SpaceX 事後測試的三類問題是 OIG 的轉述。「強度基準 4,000、工作載重上限 1,000」是假設數字,不是 CRS-7 的零件額定或飛行載重;摘要沒有寫 4:1 是對哪一個值,本頁也不推定 4:1 的制定理由。五個提問與 WLL 的類比是本站的讀法,不是調查單位的結論或建議。

詢價

若要把現有的扣件用到不同的溫度、載重或關鍵程度,請在詢價寫上使用條件、需要的文件(例如材質證明)與檢驗方式;我們會依那些條件回覆選項。安全係數與驗證要求,應由負責設計的工程師依使用條件、廠商資料與適用要求確認。

詢價

告訴我們品項與數量,我們會回覆可行性、交期與價格。

送出後會開啟您的郵件軟體,內容已經填好。

或直接來信 sales@tigerfasteners.com